ça parait simple, mais quand on a installé une Debian assez maigre (avec presque rien dessus) la tache ne se résume plus a un simple clic, voici donc ce qu'il faut faire :

la première étape est obligatoire pour nous éviter un message d'erreur du type :

"Please install the build and header files for your current Linux kernel.
The current kernel version is 2.6.17-5mdv
Please install the GNU compiler.
Problems were found which would prevent VirtualBox from installing.
Please correct these problems and try again."

debian-guest:~# apt-get install linux-headers-`uname -r` build-essential

après il faut aller dans : Périphériques >> Installer les additions client...

retourner dans Debian et faire :

debian-guest:~# cd /media/
debian-guest:~# mount cdrom0
debian-guest:~# cd cdrom
debian-guest:~# sh VBoxLinuxAddition-XXXX.run (le XXX c'est la version adm64 ou x86)

redémarrez les machine virtuelle est ca devrait être bon ;-)